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电动执行器调试三步走

文章出处:admin 人气:发表时间:2018-07-10 09:23

电动执行器的调试
1、伺服放大器零位的调整
先将放大器的电源接通,再去掉位置反馈接线,使放大器处于无任何外接信号状态下,调整调零电位器,使前级输出电压为零(可用万用表测量),然后,可在任何一个输入通道内加入5240μA的直流信号,如果此时测量前级办理出电压在0.3~0.5V左右,说明放大器工作正常。
2、位置反馈电流的调整
先将电动执行器电源插头拨掉,打开位置发送器罩盖,并把毫安表在反馈板电流出端子上,然后,把电机后的“自动”,“手动”开关扳到手动位置上。再插上电源,摇动“手柄”使办理出轴转到调整好的零位上,此时毫安表的指示在为4mA,如果不在4 mA位置上,可调整反馈板上的调零点电位器,使毫安表为4 mA,再摇动手柄使输出轴转动90°,此时,毫安表应从4mA变化到20 mA,如果不到或超过20 mA,可调整反馈板上的调量程电位器,使毫安表为20 mA.再摇动手柄,使办理出轴转动到零位上,如果毫安表不指在4 mA位置上,继续调整零点电位器,然后,再摇动手柄,使办理出轴回到满度位置上,如果毫安表还不在20 mA位置上,再调整量程电位器,使毫安表重新回到20 mA位置上。这样反复调整几次,直至调准为止。
3、电动执行器发生振荡时的调试
电动执行器接通电源后,在无外接信号干扰下,输出轴应该准确地停在零位置上。如果出现振荡情况,说明放大器灵敏度过高,可调整伺服放大器的稳定电位器,使执行器稳定下来,如果调整稳定电位器不能满足要求,产生振荡的原因就要进一步查明。

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